技术编号:11758154
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人的技术领域,具体为一种外骨骼机器人控制系统。背景技术机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,现在的机器人可以帮助工作,减少人们的劳动强度。发明内容本发明的目的在于提供一种外骨骼机器人控制系统,提高效率,减少劳动强度。为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种外骨骼机器人控制系统,包括机器人主体,机器人主体包括机械机构和...
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