技术编号：11758311
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种把持以各种形状各种朝向配置的工件的机器人用把持装置。背景技术在机器人的手腕顶端安装有用于把持工件的把持装置。图10A是以往技术的第一机械手的俯视图，图10B是以往技术的第一机械手的侧视图。图10A和图10B中表示了安装于机器人的伺服机械手。这样的伺服机械手具有与人的手同样的结构，有利于把持以各种形状且各种朝向的工件。然而，图10A和图10B所示的伺服机械手内置有多个伺服电动机、复杂的连杆机构。因而，这样的伺服机械手极其高价，且需要精密且复杂的控制。因此，现状是，这样的伺服机械手的普...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。