技术编号：11758322
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械技术领域，具体涉及一种机械驱动关节，是一种可用于外骨骼及步行机器人的变刚度绳驱动关节，通过绳传动驱动力，在绳驱动的作用下实现关节转动，并可通过更换或调解关节弹簧以获得不同的刚度和机械特性。背景技术现有的外骨骼和步行机器人，大部分关节处的驱动器直接安装在关节上，增加了腿/臂分支质量，增大了腿/臂分支惯性，降低了装置的控制灵敏性，增加了运动过程中的能量消耗。同时驱动关节普遍为刚性关节，不具备变刚度和缓冲功能，在运动过程中存在冲击，降低了驱动关节的使用寿命。外骨骼和步行机器人的在我们生活...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。