技术编号:11758358
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于机械人手臂驱动机构,具体属于一种多驱动点机器人手臂转轴。背景技术仿生机器人以及是机械外骨骼一直是医学和工业制造学的尖端领域,传统的机械外骨骼的手指和手臂一般是通过若干气缸或者直线步进电机驱动,整体结构较为庞大,且重量较高,而且与生物的肌肉拉伸驱动的区别较大,仿真度也差。发明内容本发明要解决的技术问题是:克服现有技术中机械人手肘和手指部分驱动机构较为庞大的技术问题,提供一种多驱动点机器人手臂转轴。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多驱动点机器人手臂转轴,包括旋转套A和旋...
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