技术编号:11758397
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化设备领域,特别涉及一种用于自动化生产线的二次定位机构及其定位方法。背景技术在自动化加工、组装等流水线上对零部件进行自动上料工作时,需要先对零部件进行初次定位,机械手再从上料盘抓取经过初次定位后的零部件放入后续的夹具中,但是在初次定位后,精度难以保障,特别是在高精度加工活组装时,机械手很难精确抓取,从而导致进入下一个工序时容易出现异常。现有技术中对自动上料的来料采用精准定位,使机械手取料时能够准确将零部件放入夹具中,但这样对上料盘的精度要求就非常高,需要根据不同零部件定制专门与之相...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。