用于自动化生产线的二次定位机构及其定位方法与流程技术资料下载

技术编号:11758397

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本发明涉及自动化设备领域,特别涉及一种用于自动化生产线的二次定位机构及其定位方法。背景技术在自动化加工、组装等流水线上对零部件进行自动上料工作时,需要先对零部件进行初次定位,机械手再从上料盘抓取经过初次定位后的零部件放入后续的夹具中,但是在初次定位后,精度难以保障,特别是在高精度加工活组装时,机械手很难精确抓取,从而导致进入下一个工序时容易出现异常。现有技术中对自动上料的来料采用精准定位,使机械手取料时能够准确将零部件放入夹具中,但这样对上料盘的精度要求就非常高,需要根据不同零部件定制专门与之相...
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