技术编号：11762472
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及磁吸附爬壁机器人吸附及驱动装置，具体为一种用于产生吸附力及驱动力的一体化磁吸附轮式装置。背景技术爬壁机器人作为一种能够用于极限作业的特种机器人，可以携带一定工具替代人类在高空垂直壁面进行作业。目前爬壁机器人主要有磁吸附、高压静电吸附及抽真空负压吸附等结构形式，其中磁吸附爬壁机器人在一些特定环境中表现出了非常突出的优点，不仅具有工作稳定、吸附能力强，还体现出较强的壁面形状适应能力。磁吸附装置的设计与爬壁机器人的整体重量、外形尺寸、运动灵活性和工作可靠性息息相关，是...
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