技术编号：11762476
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种移动机器人，特别是涉及一种可依照服役环境被动变换轮腿以实现有效越障功能的移动机器人。背景技术近几年，移动机器人发展迅速，已在抢险救灾、军事侦察攻击、航天航空探索、水下地下管道检测及民生服务等未知复杂环境中广泛应用。然而，已有移动机器人轮腿结构固定，大多提供单一运行模式，无法适应多变的服役环境。已有移动机器人以轮式和腿式为主，其中，轮式移动机器人结构简单、控制容易，但其多工作于平缓地面环境，越障能力差；腿式移动机器人可更好地适应复杂地形，但其结构复杂，难以控制，无法大规模推广。发明内...
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