技术编号:11762719
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人船领域,具体的说是涉及一种高体验人机交互遥控无人船的方法。背景技术我国水资源丰富,有发达的水系网络以及绵长的海岸线;为了有效估算水资源的情况,需要对水域进行测绘,以便计算水域面积、最大水深、平均水深、水域容积及相应的水域地形等。由于无人测绘船相对于传统的人工划船测绘法,测量精度高、测量信息量大、灵活高性能的控制、以及减少人力的优点而逐渐被人接受。目前的无人测绘船根据测绘轨迹利用GPS或者北斗等导航系统进行按路径巡线,并在测量的过程中实时的与上位机进行交互,实现测量数据的及时回传。上...
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