技术编号:11762950
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于飞行器类,具体涉及一种共轴反桨球形人力飞行器。背景技术1、共轴反桨直升机技术背景。单旋翼直升机的旋翼系统由主旋翼、尾旋翼和稳定陀螺仪组成。单旋翼直升机尾旋翼是为了抵消主旋翼旋转时产生反向力矩。因此尾旋翼旋转动时要额外消耗一部分功率;长长的尾梁传动结构复杂,飞行过程中尾梁振动和变形是引起传动机构的故障隐患。针对单旋翼直升机的缺陷,目前,科学家们设计出共轴反桨直升机,它是由转向相反、上下两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡。共轴反桨直升机上述特征决定了它与传统的单机翼带尾桨的直...
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