技术编号:1176721
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及进行看护抱起或物品的搬运等、重物的提起或搬运等的机器人、机 器人的控制装置、控制方法及控制程序。背景技术近年来,随着高龄化社会的到来,期待开发出能进行看护等支援的设备或高龄 者进行家务作业所用的助力设备等。对于这样的课题,作为以往的技术,公开有不需要看护者付出很大的劳动、甚 至可以在狭窄的通道移动、构成简单成本低且在小规模设施也可以使用、能够获得的看 护用移动升降机(参照专利文献1)。另外,还公开有保持了护理者的胳膊的抱起手臂、 由使抱起手臂进行...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。