技术编号:11771004
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于距离测量技术领域,尤其涉及一种无人机上TOF距离传感器的测距方法及系统。背景技术随着无人机技术的快速发展,无人机中室内定位技术已越来越重要了。近十多年以来,为了解决室内定位“最后一公里”的问题,各科研机构以及创业公司在室内定位方面展开了大量的研究,旨在找到一套良好的室内定位解决方案。现有的定位系统主要有四种:第一种:基于GPS或者北斗导航定位系统,其主要应用在室外定位领域。该定位系统不适合应用于室内,其室内定位误差很大。第二种:基于WIFI的定位系统,其便利性极强。但由于该系统的信号在...
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