技术编号：11771006
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及惯性导航系统或惯性组合导航系统，特别涉及一种惯性导航系统抗干扰容错初始对准方法。背景技术由于惯导系统的结构特点及其所处环境的多变性，INS存在建模不确定性、量测噪声、外部环境干扰、传感器误差、系统故障等多种未知输入。在本发明作出之前，传统的方法是将干扰假设为高斯噪声，然后采用最优随机滤波方法。然而，当系统含有非高斯噪声等影响时，该类方法具有很大的保守性。由于INS工作环境或温度变化会引起系统参数变化；集成电路系统老化会引起惯性器件的偏差或故障；特殊情况下，系统噪声方差还会发生突变等情况...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。