技术编号：11771012
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航定位装置和方法，特别是涉及一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法。背景技术随着室内定位技术的发展和应用，基于可见光通信的室内定位技术也在迅速兴起并得到广泛关注。在充足室内光源的环境下，通过光传感器等设备检测得到经过复用协议调制的光信号，通过信号解调可以将不同光源信号数据分离，从而结合环境参数可以计算出定位目标相对每个光源的距离或角度信息，最后通过定位算法如三边定位可以完成目标定位。然而，由于目标接收设备的姿态会随着目标移动产生抖动，将对VLC定位结果带来较...
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