一种基于索引的敏感器数据选用控制方法与流程技术资料下载

技术编号:11771055

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本发明是属于航天嵌入式软件设计领域,涉及一种基于索引的敏感器数据选用控制方法。背景技术航天器在轨一般要求具有高精度姿态确定能力以及高精度、高稳定度的姿态控制能力,而且往往需要硬件的冗余备份,以期实现航天器的长寿命和高可靠运行。为此,航天器上每一类组件(如敏感器)均安装了多个,以实现故障情况下组件的诊断及替换,提高航天器在轨姿轨控能力和可靠性。以某航天器的陀螺敏感器为例,陀螺组件以航天器的OZ轴为锥面中心,以54°44′08″为锥面半锥角的方式安装了9个。在定姿过程中,可根据情况选用其中的任意3~...
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