技术编号:11771685
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利涉及一种管道机器人用的检测装置,尤其适用小管径管道的检测。当管道机器人本身的结构尺寸无法满足加装检测仪器时,可以搭载本检测装置进行工作。背景技术管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走,携带一种或多种传感器的操作机械,在人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。国内外关于管道机器人的研究已经有了比较成熟的发展,管道机器人的研究开始于20世纪50年代的PIG管道清管器,20世纪70年代,随着计算机技术、通信技术、图形处理技术、微电子技术、传感器技术...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。