技术编号:11772148
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种激光雷达保持水平姿态的装置,尤其是一种简单可靠、易于实现的激光雷达保持水平姿态的装置。背景技术目前激光扫描雷达在定位导航工作过程中,要求激光雷达扫描尽可能保持在水平面姿态,否则影响建图准确性和定位精度,为确保激光不会伤害人,室内机器人通常将激光雷达安装在机器人底部。当机器人行走在不平坦地面时,激光束会扫到地面而产生干扰,严重时会导致定位导航失效。发明内容为了克服上述缺陷,本发明提供一种激光雷达保持水平姿态的装置,该激光雷达保持水平姿态的装置简单可靠,易于实现。本发明为了解决其技术问...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。