技术编号:11772167
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及障碍物检测,并且更具体地涉及视线外障碍物检测和定位。背景技术呈不同形式的障碍物检测是许多系统的部分。例如,在自动化制造设施中,将装备和部件运输至不同设施区域的机器必须检测和避开障碍物。作为另一个实例,自动化真空必须检测和避开诸如楼梯的障碍物。作为又一实例,障碍物检测是日益增多的自动化车辆必须要完成的一个任务。目前,障碍物检测是指视线中的障碍物的检测。因此,希望提供视线外障碍物检测和定位。发明内容根据实施例,一种检测和定位视线外物体的方法包括在可移动平台的检测系统处接收反射,该反射包括直...
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