技术编号：11772581
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于船舶操纵与控制领域，特别涉及该领域中的一种基于海浪峰值频率的船舶动力定位控制系统非线性滤波器设计方法。背景技术船舶动力定位控制系统是一种典型的抗干扰控制系统，其主要目标是以较少的执行机构动作和能量消耗控制船舶的位置和航向保持在设定位置。动力定位船舶在海洋环境中由于受到风、浪、流的干扰其位置和航向角会偏离设定值，其中一阶波浪干扰力和力矩引起的船舶运动为高频运动。船舶高频运动难以通过动力定位控制系统进行有效控制，同时还会引起执行机构的过度磨损和能量消耗。传统的船舶动力定位滤波器技术通常采用...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。