技术编号:1177261
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人制造、动态运动模拟,具体涉及一种人工肌肉。背景技术人工肌肉可广泛应用于机器人、机械手、假肢、仿生玩具、道具等领域。现有技术在人工肌肉的设计方面有多种方式,中国专利97110134.5公开了一种人工管状肌肉及其应用,其具体设计是由高分子弹性材料和纤维制成管状结构,纤维均匀分布在管壁中,管状结构一端封闭,另一端通过接口、软管、控制阀与泵连接,管状肌肉在泵的驱动下沿管轴向伸缩,而不产生横向扩张。该人工肌肉具有一定的肌肉收缩功能,但具有以下几个技术...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。