技术编号：11773026
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业自动化领域，涉及一种自动化生产线任务调度方法。背景技术随着智能制造技术的发展，工业机器人和数控机床得到广泛应用，其在机加行业前景广阔。目前的数控加工领域还多以人工操作为主，尤其在大型生产车间，数控机床设备众多，操作方法和工作方式各有不同，同时对于不同的产品，产品自身还有单独的加工特点和加工要求，因此需要工人不断地熟悉并协调上料、加工、下料的各个环节，不仅对工人技能提出了很高的要求，而且占用了大量人力成本，同时数控机床的利用率也不高；对于大批量零件生产，需要人工连续操作，工业机器人的...
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