技术编号:11773185
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆导引领域,尤其涉及一种基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车。背景技术随着科技的发展,车辆的自动导引技术被广泛的应用,车辆能够按照规划好的路线自动运行,不需要人工操作,因而能大大提高工作效率,节约人工成本。目前的自动导引方式主要是光学导引、电磁导引等方法。然而这些方法都有其局限性,随着技术的发展,也出现了一些新的导向技术,如二维码定位导引技术,此方法能有效地提高路径设计的复杂性,然而需要等距的铺设大量的二维码标签,并且在长时间的工作后,容易产生积累误差,影响正常的作业。发...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。