技术编号:1178031
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及内窥镜系统,尤其涉及可支持内窥镜插入体腔等被检体内的内窥镜系 统。背景技术在医疗领域以及工业领域等中,一直以来广泛应用内窥镜,例如在医疗领域中,当 对体腔内的活体组织等进行观察以及各种处置时使用内窥镜。另外,在日本特开平7-155289号公报中公开了如下的技术其用于提取内窥镜所 获得的观察图像内的暗部区域,并适当设定插入该内窥镜时的目标位置(行进方向以及移 动量),使该暗部区域的中心位置成为观察图像的中心位置。但是,日本特开平7-155289号公...
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