技术编号:11787719
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明及医疗器械领域,属于医学、机械、声学交叉学科,具体涉及一种超声振动穿刺软组织装置及方法。背景技术在穿刺针进入组织时会受到组织与它的相互作用力,这个交互力会引起两方面穿刺针的定位精度误差:(1)软组织的变形会致使肿瘤靶点会发生漂移;(2)穿刺过程中针抦受到组织施加给的不对称,不均匀的载荷造成针的饶曲,而针的饶曲会使针尖错失靶点位置。很多学者研究了不同的穿刺装置及方法来减小组织变形和针偏转,从而提高针尖在组织内的定位精度。美国卡内基梅隆大学的Minhas等研究了针体旋转进针控制装置及方法,该方...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。