技术编号:117888
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及,属于机器人技术领域。背景技术割草机器人是通过电动机转动割刀对草坪上过高的草切割,来保证相同高度的草坪,达到美化效果。割草机器人的重量、体积大,割刀割草能耗很大,依靠充电电池的能量工作。现有的割草机器人,采用有刷直流电动机,重量大、体积大、低速能耗高且容易堵转。普通电池保护板,靠电阻发热消耗多余电能达到电池的均衡充电,不仅电流小达不到均衡效果,而且浪费电能,仅能在充电时实施。现有的割草机器人的电源管理模式,想要延长工作时间、保证电池寿命难度很高。如果割草机器人没有节能方法,电池的部分能量就无法发挥...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。