技术编号：11793292
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于数控车床领域，具体涉及行架式工业机器人与数控车床联动控制系统。背景技术在螺母制造中，通过机器人与数控车床配合，可以使螺母的生产自动进行；这样，人就从生产过程中释放出来，在螺母自动生产的同时，再从事其他工作，提高了人力资源的利用率。目前，行架式工业机器人与数控车床联动时存在以下几个问题：螺母外形决定装夹要求；由于有些螺母有锁紧螺栓，锁紧螺栓在装配时未能完全拧如螺孔中，而车床的卡爪又恰巧卡在锁紧螺栓上，那么螺母势必偏心装夹，生产出来的螺母也就不能使用；而机械手在取料时，也需要避开锁紧螺栓。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。