技术编号:11793932
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种生产线中的往复移动平台,属于机械设计技术领域。背景技术在工业自动化装配生产线中,如食品包装、医药包装等领域,移动式机械手应用愈加广泛,在提高生产效率、保障装配精度及降低操作者的劳动强度等方面都发挥了重要作用。移动式机械手主要包括机械手和移动平台,移动平台的运动精度直接决定了机械手的动作精度。另外,在自动化装配生产线中,往复移动平台能够实现在两个工位之间进行物料传输或上下料等工艺。因此,往复移动式平台是生产线中常用的一种结构。目前,往复移动式平台的结构形式为电机驱动与同步齿形带传动,...
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