技术编号:11794484
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种台体型并联机构及其位置正解的求解方法,属于机器人技术领域。背景技术并联机构最早出现在20世纪30年代。1931年,Gwinnett提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置;1934年,Pollard设计了一种基于并联机构的汽车喷漆机器人;1947年,Gough发明了一种基于并联机构的六自由度轮胎检测装置;1965年,Stewart首次对Gough发明的并联机构进行了理论研究,提出六自由度并联机构,并设计出飞行模拟器的运动产生装置;1978年,Hunttichu首次提出将六自由度的Ste...
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