技术编号:11796775
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种带功能臂的履带结构及应用。背景技术目前所有的履带机器设备的履带功能基本都是行走与防滑落。随着机器人智能产业的发展,履带机器人的履带除了完成行走等基本功能以外,还需完成各种相应的其它功能,而其中之一功能是要与机器人本体保持接触勾通与资源或信息交换。现有的履带模式都不具有此类功能。如在履带上安装传感器,以及传感器信号要与机体里的主控板进行信息交换,其信号通道最安全的方式是通过有线的物理通道传送到机体里。如吸盘履带爬墙机器人,其履带与物体面接触并起到吸附行走功能的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。