带功能臂的履带结构及应用的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:11796775

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本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种带功能臂的履带结构及应用。背景技术目前所有的履带机器设备的履带功能基本都是行走与防滑落。随着机器人智能产业的发展,履带机器人的履带除了完成行走等基本功能以外,还需完成各种相应的其它功能,而其中之一功能是要与机器人本体保持接触勾通与资源或信息交换。现有的履带模式都不具有此类功能。如在履带上安装传感器,以及传感器信号要与机体里的主控板进行信息交换,其信号通道最安全的方式是通过有线的物理通道传送到机体里。如吸盘履带爬墙机器人,其履带与物体面接触并起到吸附行走功能的...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学