技术编号：11796778
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人，特别涉及一种可弯曲机器人躯干机构。背景技术现有的家庭用机器人结构比较简单，其躯干大部分为柱状形结构，主要起支撑和固定头部或手臂的作用，由于没有类似人类的腰部或膝部结构，因为无法像人类一样具有弯曲、前倾或后仰的功能，因此也无法像人类一样实现需要弯腰才能完成的复杂动作。而工业用的机器人虽然具有躯干弯曲的作用，但是其结构设计复杂、成本较高，无法直接移植到家庭服务用的机器人设计中。发明内容本发明的目的在于克服现有技术中所存在的家庭用机器人的躯干大多数为柱状形，并不具有弯曲的结构和功...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。