带有支撑换向的可编程AGV搬运车的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:11796794

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本发明涉及一种自动导引车(AGV),尤其涉及一种能够实现在重载情况下进行全角度连续换向可编程自动连续换向的多驱多变向车。背景技术传统车轮传动机构布局的车辆,受制于车辆轮毂及传动轴的结构的限制,车辆只能够实现40°左右的直接转/换向,不能够原地实现大于90°或以上的直接转/换向,导致车辆如需要在转弯时必须行驶经过一段带有弧度的转弯轨迹,即不能够实现直角路线行驶,既占用了相应的转向空间也浪费了行走时间。另外,AGV车辆在某些使用场合中承载的重量很大,加之地面摩擦力同样很大,就使得转向需要的过程中转向...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学