技术编号：11799009
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及大型多轴孔部件装配领域，尤其涉及一种双轴孔装配系统及其控制方法。背景技术在产品生产制造过程中，装配作业是非常重要的环节，该环节将直接影响最终产品质量。据统计，在机械电子类产品的整个制造工作中，装配工作量占到20％～70％，装配费用也占到了总成本的1/3～1/2。目前工业中的装配环节很多还是由装配工人完成，但是人工装配存在很多问题，例如效率低，成本高，工人操作要求高，而且还容易发生安全事故。尤其对于大型工件的装配，工件太重，人工装配很不方便。在这样的背景下，能够进行自动装配的机器人便显得...
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