技术编号:11799397
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对穿戴者的步行运动进行辅助的步行辅助装置。背景技术近年来,大量进行着用于福利、医疗方面的穿戴型动作辅助装置的研究。作为这样的动作辅助装置的控制,而公知一种实现人与装置的协调运动的协调控制这一控制方式(参照专利文献1)。对于协调控制,通过提高装置对人的协调性,而期待着将动作辅助装置用作实现与人的动作定时相匹配的运动辅助装置,或者将动作辅助装置用作通过先于人的动作提供辅助力来进行恰当的活动训练的运动训练康复装置。在专利文献1的动作辅助装置中,在生成协调控制的运动模式中使用了神经振子的相互抑...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。