技术编号：11799827
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动化工业设备，尤其是涉及一种轴类工件的自动上料机构。背景技术轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件。传统的人工手动上料，需要多个工人进行摆放上料，而且摆放过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大。因传统人工手动上料耗费人力、耗费工时，比较难保证切管机上料的连续性，同时增加了生产成本，越来越不能满足生产的需要。考虑采用常见的机械爪之类的机械设备来进行轴类工件上料。但由于种工件外表面光滑，并不能很好的上料。此外一些轴类工件两端的结构并不相同，上料的时候需要注意方向性，传统的上...
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