技术编号:11800959
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械机构设计技术领域,具体涉及一种多功能多关节运动机构。背景技术在实际的工业生产、康复辅助设备等领域,由于面对的设计问题纷繁复杂,且反复设计、测试新机构费时费力,因此迫切需要一种自由度可选且运动幅度可控的,必要时关节构件之间还需协调运动的多功能多关节运动机构,省去每次重新设计机构的环节,只需运用这种多功能多关节运动机构,改变连杆长短和连杆之间的相对铰接位置,就可以按照实际需求选择自由度和机构间的协调运动形式,另外,通过对以往测试的数据进行分析,确定参量之间的相对关系,就可以在实际运用中...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。