技术编号:11801421
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及至少推定车辆的簧上的状态量的车辆的状态量推定装置。背景技术在汽车等车辆中,作为用于进行车辆的行驶运动控制等车辆控制的参数,有时会进行车辆的簧上或簧下的状态量的推定。例如,在下述专利文献1中记载了一种悬架控制装置,其基于各车轮的车轮速和驾驶员的驾驶操作输入来推定簧下相对于簧上的相对速度,并基于推定结果来控制各车轮的吸震器的衰减力。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平6-48139号公报发明内容发明所要解决的课题在上述公开公报所记载的悬架控制装置中,基于各车轮的车轮速和驾驶员的驾驶操...
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