技术编号：11801656
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及物流输送设备及配件装置领域，特别是涉及一种新型夹手。背景技术随着码垛技术的广泛应用，码垛机械手抓设计的研究成为热点，研究和设计通用性强的码垛机械手是码垛技术发展的新要求。现有的机械手通常结构、驱动、安装方式比较复杂，通用性较差，仅仅适用于某种特定产品或仓储设施，难以完成对不同长宽比的箱体类货物的可靠抓取。目前尚未见有通用性强、结构简单、驱动方便的码垛机械手。例如中国实用新型专利《一种箱体类货物码垛机械手》，申请号为201310478294.4，公开的结构包括驱动机构、主干平行四杆机构以...
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