技术编号：11801665
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人、康复医疗器械、特种作业机械手以及自动化生产线等领域应用的驱动人工肌肉，特别是一种两端开口软接头的人工肌肉。背景技术人工肌肉具有输出力与质量比大在医疗康复器械以及机器人关节驱动中，人工肌肉得到广泛应用。人工肌肉内部充入一定压力的气体后，轴向收缩，径向膨胀，产生收缩力。传统人工肌肉包括三部分，两端的接头，内部橡胶管和外边的编织网。人工肌肉接头部分的连接主要依靠接头与编织网以及橡胶管的摩擦力。现有人工肌肉多数为单开口，即只有一个接头是作为通气的部分，另一个接头主要用来密封和连接外部负...
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