车辆用控制装置的制作方法技术资料下载

技术编号:11801698

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车辆用控制装置本申请主张于2015年5月21日提出的日本专利申请2015-103940号的优先权,并在此引用其全部内容。技术领域本发明涉及车辆用控制装置。背景技术已知有通过对车辆的转向机构赋予马达的动力,来辅助驾驶员的转向操作的电动助力转向装置(EPS)。这样的马达被微型计算机(以下,缩写为微机)控制。微机为了使实际赋予马达的电流值跟随电流指令值,而进行电流反馈控制,由此来控制马达的驱动。然而,EPS有为了提高安全性、可靠性,而将微机所包含的中央处理装置(以下,缩写为CPU)双重化的EPS。例如...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学