技术编号：11801744
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种采用齿条机构变形的行走部及具有其的消防移动平台，可用于设计消防机器人的设计。背景技术应用于消防、救援、探测、侦查等领域的移动机器人，通常面临复杂的地形环境，这就要求机器人具有良好的地形适应性、通过性以及运动稳定性。以消防机器人为例，一些消防机器人要完成火灾、危化爆炸现场的环境探测与取样工作，这样消防机器人需要进入地形复杂的爆炸与火灾现场，这样就要求消防机器人具有良好的地形通过性。有些地形要求要机器人具有较高的净空高度，以防止障碍卡阻机器人底盘；有些地形，如攀...
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