技术编号:11801753
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人舵机领域,尤其涉及一种舵机锁位控制方法及舵机。背景技术机器人是根据控制器发送的控制指令执行相应动作的机器设备。舵机是机器人的动力元件,是构建机器人关节部件的关键元件。机器人根据控制器的控制指令执行相关动作后,需使舵机齿轮转动到特定位置并固定,以完成锁位操作。具体地,现有舵机锁位控制过程中,通过舵机内的主控电路和角度传感器配合,以完成将舵机齿轮转动到特定位置并固定的目的。但这种舵机锁位控制方法只能通过主控电路和角度传感器配合以实现控制舵机齿轮锁位,控制方式不灵活。发明内容本发明要解...
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