技术编号：11801758
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于串并联估计模型的柔性机械臂系统模糊控制方法，特别是存在未知非线性不确定项的机械臂伺服系统的控制方法。背景技术随着工业自动化水平的不断提高，机械臂作为主要的自动化机械装置，凭借其可减省人工、操作方便、安全性好等优点，在数控机床、电子加工与检测设备、生产自动化等工业控制领域得到了广泛的应用。如何实现机械臂伺服系统的快速精确控制已经成为了一个热点问题，机器臂的轨迹跟踪控制系统与柔性机械臂问题也受到越来越多的重视。然而，大量的耦合项以及非线性不确定项存在于机械臂伺服系统中，导致难以设计...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。