技术编号:11801765
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制系统,尤其涉及一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统。背景技术随着科技的快速发展,机器人的功能也会不断拓展,现有技术中的机器人多采用多个数字舵机并联实现机器人的控制,导致机器人的内部线路繁琐,机器人控制板多设计单一舵机控制板导致传统的机器人在开源方面没有很好的效果,无法外接更多的第三方支持设备,因为机器人内部线路的繁琐给后期修复工作带来许多麻烦;传统上的机器人的主控系统功能单一,导致机器人对外界的表达处于机械单一的模式。发明内容本发明为解决上述问题,提出以下技术方案:一种基于...
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