技术编号:11801780
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化控制领域,尤其涉及一种工业应用教学机器人控制方法。背景技术工业机器人是一种对生产条件和生产环境适应性和灵活性很强的自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定提高产品品质、提高生产效率和改善劳动条件起着十分重要的作用。由于机器人是一种能适应产品迅速更新换代的柔性自动化设备,所以它的应用大大缩短了新产品的换产周期,从而提高了产品的市场竞争力。在当代工业技术中,工业生产日益趋向柔性自动化方向发展,工业机器人技术已成为现代工业技术革命一个重要组成部分,许多繁重、重复单调、有...
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