技术编号：11801922
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人手技术领域，特别涉及一种电机中置五齿轮耦合自适应机器人手指装置的结构设计。背景技术在工业生产的流水线上，机器人手扮演了至关重要的角色。随着机器人手所需适应的环境增多，所需执行的任务更多更复杂，简单的末端执行器已经满足不了需求。因此，拟人化的机器人手成为了一个热门的课题。机器人手目前主要分为了三大类：灵巧手、欠驱动手和工业夹持器。其中，灵巧手的多数关节都需要对应的电机进行驱动，这使其有能力完成多种复杂的抓取姿态、手势和适应不同形状的物体，但是也导致其笨重、昂贵、难以控制。工业夹持器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。