技术编号:1180322
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明大致涉及微创外科手术程序并且具体涉及用于在外科手术程序期间将对内部身体组织的任意损伤最小化的接触检测管。背景技术在现有技术中已知活动套管是一组可伸缩的、预先成形的镍钛诺管,其可被伸长并且每个管具有特定的预先设计的曲率。镍钛诺的“良好记忆力”使得该管能够在包围它的更大管内部伸直或者顺应,直到它被伸出。活动套管的最初目的是依赖于两个管之间物理强度的相互作用来例如,当弯管在另一弯管之内旋转时产生运动。在Trovato等人于2008 年3月 20 日公开的并...
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