技术编号：11804623
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于焊接自动化领域，特别涉及一种用于大型构件空间曲线轨迹焊接的运动控制方法。背景技术大型构件空间曲线轨迹焊接常现于航天航空、船舶制造、石油化工等领域的设备制造过程。为获得良好的焊接质量，往往要求满足以下若干目标：其一，焊接速度可在焊前预设，且在焊接过程中保持恒定；其二，在焊接过程中待焊点与焊炬末端点的距离保持恒定，且在焊前可预设，在电弧焊中表现为弧长恒定，在激光焊中表现为离焦量恒定，在搅拌摩擦焊中表现为搅拌头插入深度恒定；其三，在焊接过程中焊炬轴线与待焊点法向可保持恒定的预设倾角，如在电弧...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。