技术编号:11806020
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航定位技术领域,具体涉及一种步行航迹数据推算方法、装置,以及一种步行航迹跨步区间判断方法、装置。背景技术GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem全球卫星导航系统),如北斗(BEIDOU)、GPS等,越来越多的被人们所熟知。在室外空旷区域,其定位精度通常优于5米,该精度已经满足普通生活、生产所需。但在室内、地下、建筑密集区域,通常造成GNSS信号微弱、丢失以及产生多径效应,这些因素都会造成GNSS定位不准确,甚至无法定位。INS(InertialNavi...
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