技术编号:11807220
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统,属于无人机自动巡航领域。背景技术无人机自动巡航,是指在给定目的地的情况下,无人机自动规划路线,自动寻找目的地的系统。无人机飞行航线的规划,通过基于深度学习的视觉传感技术,识别航行过程中的长期不变的物体,经过多次训练,实现无人机的自动巡航。《基于超声波距离检测的无人机避障系统及其控制方法》发明专利是利用超声波检测技术检测无人机飞行环境中的障碍物,配合特定的避障算法达到避障的目的。这种系统采用的避障方法单一,当无人机在复杂且密集的环境飞行时...
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