机器人设备、控制机器人设备的方法与流程技术资料下载

技术编号:11807340

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本说明书公开的技术涉及机器人设备、控制机器人设备的方法以及计算机程序,机器人设备参与用户日常生活中的活动,以进行例如像家务劳动、福利服务、护理、帮助服务等等生活支持。更具体地,该技术涉及与用户进行物体的交付互动的机器人设备、控制机器人设备的方法以及计算机程序。背景技术迄今为止,被设计用于执行固定任务并安装在工厂里等等的机器人设备已经普及。但是,近年来,正在实现能够进行各种各样工作的机器人设备。后一情况中的机器人设备被应用于例如像福利服务、护理、帮助服务的各种场合,并将期望物体带给生理上的残疾人员...
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