技术编号:11808755
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于组合导航的技术领域,涉及一种时间-空间差分的GPS/SINS超紧组合方法。背景技术全球定位系统(GPS,GlobalPositioningSystem)与捷联惯性导航系统(SINS,StrapdownInertialNavigationSystem)构成的组合导航系统,以其良好的优势互补特性,成为组合导航系统的一个重要分支。GPS/SINS组合导航系统按照组合方式可分为:松组合、紧组合、超紧组合。与松组合和紧组合相比,超紧组合是将GPS和SINS的信息进行更深层次的融合。融合的结果既可...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。